如觸摸屏、手操板、PLC和PC機等。與上位主機的通訊能力如Ethernet,TCP/IP和UDP協(xié)議，快速的二進制協(xié)議如MODBUS和Ethernet/IP,使得與上位帶鋸機主機之間的通訊變得快速而有效。機器人工作在兩種模式，種是示教模式，第二種是工作模式。在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關鍵位置點上。